as mentionné précédemment, la mise en œuvre de la robotique et de l'usinage CNC se chevauchent. Comme le processus de fabrication bénéficie de la mise en œuvre robotique, vous pouvez utiliser des pièces CNC pour les applications robotiques. Ici,nous regarderons les deux angles.

common CNC Robotic Parts fabriqués avec l'usinage CNC

cnc Robotic Arm

s sont les parties vitales des appareils qui fonctionnent comme le bras humain pour effectuer des opérations. Bien qu'il ait été initialement conçu pour automatiser le processus de moulage, vous pouvez désormais trouver un bras de robot CNC dans denombreux appareils utilisés dans différentes industries. Étant donné que leur application est de déplacer principalement des objets, leurs conceptions impliquent des matériaux élevés-Streng tels que l'acier, l'aluminium et les plastiques spécifiques.

End Effecteur

end Les effecteurs sont des périphériques attachés à La fin des bras robotiques pour aider le robot à effectuer diverses tâches et interagir avec plusieurs objets. Ils ont souvent des conceptions et des fonctions différentes,notamment des pinces, des saisisseurs, des pompes à aspiration et des aspirateurs. Cependant, ils sont produits avec des machines CNC, quelles que soient leurs conceptions et leurs fonctionnalités.

custom jigs et luminaires

-Les opérations de robot les plus personnaliséesnécessitent des gabarits et des accessoires personnalisés car ils tiennent des pièces par endroits car Les robots travaillent sur eux. Les luminaires aident également à localiser les pièces précisément à chaque fois. Ces composants sont des pièces personnalisées, et l'usinage CNC est la technologie la plus coûteuse pour les fabriquer.

sensors et contrôleurs

les plus grands robots et les dispositifs d'automatisation ont des capteurs et des contrôleurs comme leurs leurs Éléments essentiels. Ces composants contiennent des circuits imprimés (PCB) qui sont essentiels pour leurs opérations. Alors que la gravure chimique était la technique principale utilisée pour la fabrication de PCB, l'usinage CNC élimine les défis associés au processus. Contrairement à la gravure chimique, le processus d'usinage CNC fabrique ces composants à la taille et à la forme sans utiliser de produits chimiquesnocifs.

common Robotics utilisés dans l'usinage CNC

\\ Les robotsn

articulés

s sont les types les plus courants de robots utilisés industriellement. Ils contiennent des joints rotatifs communément appelés axes. Certains robots articulés sont de deux structures simples, tandis que certaines sont des structures complexes havin

-103; 10 axes ou plus. Tous les axes robotiques de ces robots offrent des degrés de liberté supplémentaires pour garantir des mouvements indépendants de ces robots.&#la gamme de mouvement améliorée et la flexibilité des robots articulés les rendent idéaux pour gérer diverses pièces, quelle que soit la taille. Certaines des applications typiques de ces robots incluent:

* Souding d'arc

*

Material Handling

 *

part transfert et emballage

 *

assembly

 *

machine Chargement de chargement

 

scara robots

selec

116; ive Compliance Articuled Robot Arm (Scara) est un robot à quatre&axis conçu pour gérer les opérations élevées#speed et répétitives. Ces robots fonctionnent comme des bras humains mais avec plus de vitesse et de précision. Ils offrent également des empreintes compactes pour les aider à gérer de faibles charges utiles.--their la rapidité et l'efficacité aident à réduire les coûts et à améliorer la productivité tout en assurant la sécurité des travailleurs. Les robots Scara sont principalement utilisés pour:

*

assembly opérations

 

*

pick et place 

*

machining 

*

packaging 

*

inspections 

delta Robots

these sont des robots industriels parallèles

type utilisés dans les applications élevées-speed dans l'industrie manufacturière. Leurnom provient de leurs chaussures triangulaires uniques à la hausse. Ils sont souvent montés sur les zones de travail supérieures, qui sont généralement des convoyeurs qui déplacent les produits en baisse des lignes de production.--this Configuration unique et une conception mécanique offrent aux robots delta des avantages importants par rapport aux autres robots. Les applications communes qui utilisent la force des robots delta comprennent:

*

assembly

 *

disassembly

 *

packaging

 *

pick et place

 *

sorting

 

gantry ou robots cartésiens

othes industriels Robots Industrial Works sur trois axes en utilisant le système de coordonnées cartésiennes x, y et z. Les robots de portique sont des options populaires car leurs configurations sont très flexibles. Vous pouvez facilement ajuster la précision, la taille, la vitesse et la longueur de la course du robot. Les robots 

cartesiens sont plus grands avec une plage et une charge utile plus élevées. Par conséquent, ils conviennent au travail avec des pièces plus lourdes que la moyenne. Certaines de leurs applications incluent:

 *

assembly

 *

loking and déchargement

 *

material manieling

 *

Pick and Place Systems

 *

fastening et vis

 *&packaging

* cutting - laser waterjet