Plateforme robotique ROS

Date de sortie:2019-10-24 09:40

Cinq avantages des produits

  • La plate-forme de robot ROS YZ-01 est une plate-forme de châssis de mouvement de robot à grande charge et à différentiel à deux roues basée sur l'architecture ROS. Il convient très bien aux passionnés de robots ROS, aux étudiants et aux ingénieurs en recherche et développement des petites et moyennes entreprises.
  • La plate-forme du châssis est un moteur à moyeu intégré offrant un rendement élevé et une charge élevée. La plate-forme peut charger jusqu'à 50 kg et la vitesse de marche maximale peut atteindre 1 mètre par seconde. Le module de conversion d'alimentation CCD intégré du YZ-01 peut fournir quatre tensions différentes: 5V, 12V, 19V et 24V, ce qui peut résoudre les problèmes d'alimentation de la grande majorité des cartes mères d'ordinateur et des divers capteurs que le robot doit transporter.
  • Afin de permettre aux développeurs d'effectuer des recherches approfondies, la plate-forme ROS intègre un PC industriel Intel Core-i5 et des packages cinétiques UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS installés. Parallèlement, comme les autres robots de la plate-forme ROS, le robot ROS YZ-01A fournit des exemples d'applications ROS de base open source et des programmes de base de nœuds pilotés par le mouvement qui permettent aux développeurs de l'utiliser très facilement.
  • Communication ROS RS232 、 USB
  • Guide de recharge automatique LIDAR + Capteur infrarouge

détails du produit

Code YZ - 01A de la plate - forme robotique Ros

        La plate - forme de robot YZ - 01ros est une plate - forme de châssis mobile de robot de grande charge à deux roues variables basée sur la structure de Ros.Très bien pour les robots, les étudiants et les petites et moyennes entreprises R. & Ingénieur D.
        La plate - forme de châssis est un moteur à moyeu intégré à haut rendement et à haute charge.La plate - forme peut porter 50 kg, la vitesse maximale de marche peut atteindre 1 m par seconde.YZ - 01 & 39; S le module de conversion d 'énergie CCDC incorporé peut fournir quatre tensions différentes: 5 V, 12 V, 19V et 24 V, ce qui permet de résoudre sensiblement la grande majorité des problèmes d' alimentation en électricité des cartes maîtresses d 'ordinateur et de divers capteurs que les robots doivent porter.
        Afin de faciliter les recherches approfondies menées par les développeurs, la plate - forme Ros a installé des paquets d 'énergie Ubuntu + 16.04o / s + Ros sur une machine de commande Intel Core - I5.Dans le même temps, comme d'autres robots de plate - forme Ros, Ros - robot YZ - 01A fournit des exemples d'applications de base ros et des noeuds d'entraînement de mouvement de base qui peuvent être facilement utilisés par les développeurs.


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