M100 robot de patrouille de plein air         M100 est un robot de patrouille de plein air spécialement conçu pour les usines, les sous - centrales électriques, les usines chimiques et d 'autres applications, afin de réaliser des patrouilles de terrain non surveillées.M100 utilise quatre châssis de roues motrices d 'une hauteur par défaut de 93 cm et d' une taille de base de 80 cm x 62 cm.L 'utilisation de la protection contre les éclaboussures d' eau, 50 / 100 mètres de radars laser à l 'extérieur de l' exécution des principaux travaux et de la mise en oeuvre de la barrière.Il peut déplacer sa fonction de navigation de manière autonome, se déplacer automatiquement vers une position spécifiée, y compris un module d 'intelligence visuelle artificielle, et le robot M100 peut identifier une personne non autorisée et analyser l' état de fonctionnement du dispositif ou de l 'objet conçu.Des informations d 'alerte en temps réel et des vidéos de site peuvent être envoyées immédiatement à la personne désignée en fonction des conditions d' alerte fixées par l 'utilisateur.Les robots de patrouille M100 utilisent des caméras thermiques infrarouges sans contact avec les données de température et la répartition des objets dans les fenêtres.En cas d'anomalie de température, les informations d'alarme et les photographies des lieux sont communiquées au responsable de l'enregistrement.

Automatic navigation / Equipment Monitoring / visual monitoring / Time Patrol / Automatic recharge / Generation Report

Application recommandée

IDC Data Center, Automation Workshop, Power Switch room, etc.

Taille et poids

Altitude: 93 cm, taille de la base: 80 & 120; 62 cm,

Poids net: 58 kg (y compris les batteries 20ah - 24V LiFePO4)

Nationalisation & Navigation

Le slma est réalisé au moyen d 'un radar laser bidimensionnel qui balaie les informations de position cible autour du robot.

Moteur électrique & Entraînement

Moteur à deux vitesses d 'entraînement différentiel, intégré 2x150 moyeu, haute efficacité et faible bruit.

Capture optique Standard 2m pixel UVC Protocol High Definition USB camera, The Image Quality can get 1920 & 120; 1080 pixels.

Imagerie thermique infrarouge

L 'imageur thermique infrarouge flirax8 est facultatif.La plage de température va de - 10 à 150 °C.

Matériel majeur

La carte principale est une machine de commande, CPU est le noyau du processeur I5, 2G RAM, la plaque auxiliaire est une architecture arm.

Robot Software System

Le système d 'exploitation principal est Linux, communique avec Ros - Kinetic et collabore avec les modules fonctionnels.

Algorithme d 'intelligence artificielle visuelle

A Artificial Intelligence Recognition Algorithm Based on OpenCV and Machine Learning Algorithm.

Télécommunication

Une architecture de communication réciproque basée sur P2P s' applique aux réseaux locaux et aux réseaux étendus.

Client software

Fournir un logiciel de surveillance client, PC - O / s pour win7 ou plus; fournir aux clients des outils de développement de logiciels.

Robot mobile

Vitesse de croisière de 0,2 à 0,8 M / s, angle d 'Ascension maximum de 10 degrés et rayon de virage de 0,25 m.

Caméra mobile

Angle de rotation horizontal: - 180 degrés à + 180 degrés, angle de rotation tangentiel: - 50 degrés à + 80 degrés.

Barrière

Laser radar scanning, Ultrasonic Detection and Mechanical anti - collision switch Three Safety.

Batterie

La batterie mr9 est du type 24v20ah - LiFePO4.

Charge automatique

Une fois la tâche accomplie, la centrale électrique est automatiquement renvoyée.

Max walking distance

Pour un robot chargé, il peut marcher 3 000 mètres en continu.